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Curso Completo de Robótica Humanoide Exerion

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Aprende a construir y programar tu propio humanoide.

Especificaciones Técnicas

level
Intermediate
duration
20 Hours
area
Robotics & AI
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Technical Deep Dive

1Módulo 1: Fundamentos de Interacción Humano-Robot (HRI)

  • Habilidades a desarrollar:
    • Comprender la importancia de la expresividad facial en la comunicación no verbal (55% del mensaje).
    • Estudiar el fenómeno del Valle Inquietante (Uncanny Valley) para evitar el rechazo del usuario.
    • Aprender las 6 emociones universales y cómo se forman mediante Unidades de Acción (AUs).
  • Proyecto de módulo: Mapa de puntos de control facial para las seis expresiones básicas.

2Módulo 2: Diseño Mecánico y Modelado 3D

  • Habilidades a desarrollar:
    • Modelado de piezas en SolidWorks siguiendo dimensiones antropomórficas (ej. ancho de cabeza de 150 mm).
    • Diseño de la estructura modular del cráneo en filamento PLA.
    • Implementación de la Plataforma Stewart para los 6 Grados de Libertad (DoF) del cuello.
  • Proyecto de módulo: Impresión y ensamblaje del esqueleto mecánico del cráneo y cuello.

3Módulo 3: Actuación y Mecatrónica Facial

  • Habilidades a desarrollar:
    • Instalación de 17 grados de libertad en la cara usando microservos MG90S para cejas, párpados y labios.
    • Uso de servomotores de alto torque (HK15298B) para la mandíbula.
    • Mecanismos de transmisión mediante imanes de neodimio.
  • Proyecto de módulo: Montaje del sistema de 24 actuadores (18 faciales y 6 de cuello).

4Módulo 4: IA, Visión Computacional y Percepción

  • Habilidades a desarrollar:

    • Integración de cámaras de profundidad (Depth AI / OAK-D) para visión estéreo.

    • Detección y reconocimiento de objetos y rostros utilizando redes neuronales (YOLO).

    • Seguimiento de la mirada y atención visual para interacción natural.

  • Proyecto de módulo: Sistema de visión capaz de identificar al usuario y seguir objetos en tiempo real.

5Módulo 5: Inteligencia Artificial Avanzada y ROS 2

  • Habilidades a desarrollar:

    • Fundamentos de ROS 2 (Robot Operating System) y su arquitectura de nodos.

    • Fusión de sensores para localización precisa.

    • Enfoque en software avanzado, integración con LLMs (Modelos de Lenguaje Extensos) y ROS 2

  • Proyecto de módulo: Sintesis facial robotica y pruebas de interaccion Humano - Robot

Duración Total : 20 Horas (Sincronas) + 10 Horas (Asíncronas)

NOTA: El curso no incluye los materiales , Estos pueden ser adquiridos en Learnix (Ecuador) o por parte del estudiante

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