Proyecto de Investigación Sigma

EXERION

La próxima frontera de la robótica humanoide. Diseñado para la interacción social, la asistencia avanzada y el desarrollo de IA encarnada.

Únete al Desarrollo
del Futuro

Hardware Open-Source

Acceso total a los planos CAD y esquemáticos electrónicos del humandoide Exerion.

IA Colaborativa

Entrena modelos de visión y lenguaje para tareas de manipulación y navegación.

Comunidad Exerion

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Lista de Interés

Technical Deep Dive

Arquitectura del
Proyecto Exerion

Desglose detallado de los módulos de aprendizaje e investigación integrados en el desarrollo del humanoide Exerion.

Módulo 1

Módulo 1: Fundamentos de Interacción Humano-Robot (HRI)

Habilidades a desarrollar

  • Comprender la importancia de la expresividad facial en la comunicación no verbal (55% del mensaje).
  • Estudiar el fenómeno del **Valle Inquietante (Uncanny Valley)** para evitar el rechazo del usuario.
  • Aprender las 6 emociones universales y cómo se forman mediante **Unidades de Acción (AUs)**.
Mapa de puntos de control facial para las seis expresiones básicas.
Módulo 2

Módulo 2: Diseño Mecánico y Modelado 3D

Habilidades a desarrollar

  • Modelado de piezas en SolidWorks siguiendo dimensiones antropomórficas (ej. ancho de cabeza de 150 mm).
  • Diseño de la estructura modular del cráneo en filamento PLA.
  • Implementación de la **Plataforma Stewart** para los 6 Grados de Libertad (DoF) del cuello.
Impresión y ensamblaje del esqueleto mecánico del cráneo y cuello.
Módulo 3

Módulo 3: Actuación y Mecatrónica Facial

Habilidades a desarrollar

  • Instalación de 17 grados de libertad en la cara usando **microservos MG90S** para cejas, párpados y labios.
  • Uso de servomotores de alto torque (**HK15298B**) para la mandíbula.
  • Mecanismos de transmisión mediante imanes de neodimio.
Montaje del sistema de 24 actuadores (18 faciales y 6 de cuello).
Módulo 4

Módulo 4: IA, Visión Computacional y Percepción

Habilidades a desarrollar

  • Integración de cámaras de profundidad (Depth AI / OAK-D) para visión estéreo.
  • Detección y reconocimiento de objetos y rostros utilizando redes neuronales (YOLO).
  • Seguimiento de la mirada y atención visual para interacción natural.
Sistema de visión capaz de identificar al usuario y seguir objetos en tiempo real.
Módulo 5

Módulo 5: Inteligencia Artificial Avanzada y ROS 2

Habilidades a desarrollar

  • Fundamentos de **ROS 2 (Robot Operating System)** y su arquitectura de nodos.
  • Fusión de sensores para localización precisa.
  • Enfoque en software avanzado, integración con LLMs (Modelos de Lenguaje Extensos) y ROS 2
Sintesis facial robotica y pruebas de interaccion Humano - Robot
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Oferta de Lanzamiento

Inicia: Saturday, February 28, 2026