Curso Completo de Robótica Humanoide Exerion

Habilidades a desarrollar:

Comprender la importancia de la expresividad facial en la comunicación no verbal (55% del mensaje).

Estudiar el fenómeno del Valle Inquietante (Uncanny Valley) para evitar el rechazo del usuario.

Aprender las 6 emociones universales y cómo se forman mediante Unidades de Acción (AUs).

Proyecto de módulo: Mapa de puntos de control facial para las seis expresiones básicas.

Habilidades a desarrollar:

Modelado de piezas en SolidWorks siguiendo dimensiones antropomórficas (ej. ancho de cabeza de 150 mm).

Diseño de la estructura modular del cráneo en filamento PLA.

Implementación de la Plataforma Stewart para los 6 Grados de Libertad (DoF) del cuello.

Proyecto de módulo: Impresión y ensamblaje del esqueleto mecánico del cráneo y cuello.

Habilidades a desarrollar:

Instalación de 17 grados de libertad en la cara usando microservos MG90S para cejas, párpados y labios.

Uso de servomotores de alto torque (HK15298B) para la mandíbula.

Mecanismos de transmisión mediante imanes de neodimio.

Proyecto de módulo: Montaje del sistema de 24 actuadores (18 faciales y 6 de cuello).

Habilidades a desarrollar:

Integración de cámaras de profundidad (Depth AI / OAK-D) para visión estéreo.

Detección y reconocimiento de objetos y rostros utilizando redes neuronales (YOLO).

Seguimiento de la mirada y atención visual para interacción natural.

Proyecto de módulo: Sistema de visión capaz de identificar al usuario y seguir objetos en tiempo real.

Habilidades a desarrollar:

Fundamentos de ROS 2 (Robot Operating System) y su arquitectura de nodos.

Fusión de sensores para localización precisa.

Enfoque en software avanzado, integración con LLMs (Modelos de Lenguaje Extensos) y ROS 2

Proyecto de módulo: Sintesis facial robotica y pruebas de interaccion Humano - Robot